发那科FANUC机器人负荷计算分析表格

此表格用于验证机器人负载是否在规定范围内。机器人负荷计算分析表中的 负荷输入方式 优先选择 重心-SI,轴的扭矩和转动惯量会自动算出。选择重心-SI 之后,负荷数据 中的 Payload inertia Ix(Kg.m^2)Payload inertia Iy(Kg.m^2)Payload inertia Iz(Kg.m^2) 都是围绕重心的转动惯量。

发那科FANUC机器人负荷计算分析表格

这3个转动惯量的数值可由3D软件自动计算出来,下面是SolidWorks自动计算出来惯性张量的,在上面的计算分析表格中须输入第2项(由重心决定,并且对齐输出的坐标系)中Lxx Lyy Lzz。

SolidWorks质量特性详解

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