SolidWorks零件格式转换时更改输出坐标系

SolidWorks零件另存为其他3D格式时,可以指定输出坐标系,方便其他3D软件使用。

SolidWorks零件格式转换时更改输出坐标系

SolidWorks 更改输出坐标系的方法:

点击 文件/另存为,弹出另存为对话框,在 保存类型 下拉菜单中选择需要的3D格式,我们这里选择 IGES (*.igs),接着点击右下角的 选项 按钮,弹出 输出选项 对话框,如下图所示。

SolidWorks零件格式转换时更改输出坐标系

点击底部的 输出坐标系 下拉菜单,选择需要输出的坐标系。

案例下载地址:http://vdisk.weibo.com/s/BWXQu69nfyi,解压缩密码:cad2d3d.com

SolidWorks工程图按1:1输出成DXF/DWG格式

SolidWorks 提供了工程图按1:1输出成DXF/DWG格式得功能,这样的话就可以直接导入到某些机加工(比如线切割,激光切割机等)设备中。

SolidWorks工程图按1:1输出成DXF/DWG格式的方法如下:

制作完工程图以后,点击 文件 / 另存为,弹出 另存为对话框,见下图。

SolidWorks工程图按1:1输出成DXF/DWG格式

在保持类型中选择Dwg,然后点击 选项,弹出输出选项 对话框,如下图。

SolidWorks工程图按1:1输出成DXF/DWG格式

在左侧 文件格式 栏中确保选中的是 DXF/DWG,然后在右侧的 比例输出1:1 中勾选 激活 前面的小方块,基体比例中根据需要选择实际的视图比例,这样就可以将图纸1:1输出成DXF或DWG格式。

案例文件下载:http://vdisk.weibo.com/s/BWXQu69nIof  解压缩密码:cad2d3d.com

发那科FANUC机器人负荷计算分析表格

此表格用于验证机器人负载是否在规定范围内。机器人负荷计算分析表中的 负荷输入方式 优先选择 重心-SI,轴的扭矩和转动惯量会自动算出。选择重心-SI 之后,负荷数据 中的 Payload inertia Ix(Kg.m^2)Payload inertia Iy(Kg.m^2)Payload inertia Iz(Kg.m^2) 都是围绕重心的转动惯量。

发那科FANUC机器人负荷计算分析表格

这3个转动惯量的数值可由3D软件自动计算出来,下面是SolidWorks自动计算出来惯性张量的,在上面的计算分析表格中须输入第2项(由重心决定,并且对齐输出的坐标系)中Lxx Lyy Lzz。

SolidWorks质量特性详解

发那科FANUC机器人负荷计算分析表格下载地址:http://vdisk.weibo.com/lc/Cq44hZYpnLAWAEfk   提取密码:F69V

SolidWorks质量特性详解

SolidWorks质量特性中包括质量、体积、表面积、重心、惯性主轴、惯性主力矩、惯性张量、转动惯量等数值,上述数值都是机械设计计算中常用数值,因此必须正确理解 SolidWorks 中这些数值的计算原理和公式。

查看SolidWorks质量特性的方法:

在 菜单栏 工具 下拉菜单中 选择 质量特性,弹出质量特性对话框,具体案例如下所示:

SolidWorks质量特性详解

注:查看质量特性之前,必须给零件赋材质,这样才能得出正确的结果。上述案例为了计算方面,将材质设为1000Kg/m3

上面的质量、体积、表面积、重心就不必多说了,具体说一下 惯性主轴、惯性主力矩、惯性张量。

转动惯量的含义:

转动惯量又称惯性矩(Moment of inertia),通常以 I 或 J 表示,国际单位制基本单位为kg·m2。转动惯量用以描述一个物体对于其旋转运动的改变的对抗,是一个物体对于其旋转运动的惯性。转动惯量在转动动力学中的角色相当于线性动力学中的质量,描述角动量、角速度、力矩和角加速度等数个量之间的关系。

对于一个质点,I=mr2,其中 m 是其质量,r 是质点和转轴的垂直距离。

对于一个有多个质点的系统:SolidWorks质量特性详解

针对规则刚体的转动惯量 ,通常都有具体的计算公式,例如矩形刚体的计算公式如下:

SolidWorks质量特性详解

惯性张量的定义

SolidWorks质量特性详解

主转动惯量及惯性主轴的定义

SolidWorks质量特性详解

刚体绕惯性主轴旋转时,轴承约束力为0。

知道上面的定义后,来看看利用3D软件 SolidWorks 计算出得惯性主轴、惯性主力矩、惯性张量等。

SolidWorks质量特性详解

上述第1项说明

坐标系原点是重心位置,Ix = (0.00, 1.00, 0.00),Iy = (-1.00, 0.00, 0.00), Iz = (0.00, 0.00, 1.00)是3个特征向量,指出了惯性主轴的方向。Px,Py,Pz 是围绕各自主轴的 惯性主力矩,也叫主转动惯量。

上述第2项说明

坐标系原点和第1项一样,只是  xyz 3轴的方向改变成 对齐输出的坐标系

上述第3项说明

计算惯性张量坐标系原点和方向与 输出坐标系一样。利用转动惯量 平行轴定理,第3项的 Ixx、Iyy、Izz 可由第2项的 Lxx、Lyy、Lzz 计算得出。我们计算一下Ixx做示例:平行轴定理:Ixx(第3项)=Lxx(第2项)+md2=544.00+0.48×(502+302)=2176.00

本案例SolidWorks 3D文件下载地址:http://vdisk.weibo.com/lc/Cq44hZYpkC0ZEdPQ 提取密码:U77B

户外运动野营必备

春天到了,气温适中,万物复苏,是户外运动的好季节,准备一下行装,轻松上路,去感受一下大自然。为了有一个愉快的旅程,必须提前做好准备,下面是户外运动必备的一些物品。

1. 野营帐篷

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2. 户外登山鞋

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3. 户外冲锋衣

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4. 旅行背包

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5. 绳套

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6. 强光探照灯

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7. 山地自行车

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一生中至少要有两次冲动,一次为奋不顾身的爱情,一次为说走就走的旅行。

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