CAD2D3D

SolidWorks质量特性中包括质量、体积、表面积、重心、惯性主轴、惯性主力矩、惯性张量、转动惯量等数值，上述数值都是机械设计计算中常用数值，因此必须正确理解 SolidWorks 中这些数值的计算原理和公式。

查看SolidWorks质量特性的方法：

在 菜单栏 工具 下拉菜单中 选择 质量特性，弹出质量特性对话框，具体案例如下所示：

注：查看质量特性之前，必须给零件赋材质，这样才能得出正确的结果。上述案例为了计算方面，将材质设为1000Kg/m³

上面的质量、体积、表面积、重心就不必多说了，具体说一下 惯性主轴、惯性主力矩、惯性张量。

转动惯量的含义：

转动惯量又称惯性矩（Moment of inertia），通常以 I 或 J 表示，国际单位制基本单位为kg·m²。转动惯量用以描述一个物体对于其旋转运动的改变的对抗，是一个物体对于其旋转运动的惯性。转动惯量在转动动力学中的角色相当于线性动力学中的质量，描述角动量、角速度、力矩和角加速度等数个量之间的关系。

对于一个质点，I=mr²，其中 m 是其质量，r 是质点和转轴的垂直距离。

对于一个有多个质点的系统：。

针对规则刚体的转动惯量 ，通常都有具体的计算公式，例如矩形刚体的计算公式如下：

惯性张量的定义

主转动惯量及惯性主轴的定义

刚体绕惯性主轴旋转时，轴承约束力为0。

知道上面的定义后，来看看利用3D软件 SolidWorks 计算出得惯性主轴、惯性主力矩、惯性张量等。

上述第1项说明

坐标系原点是重心位置，Ix = (0.00, 1.00, 0.00)，Iy = (-1.00, 0.00, 0.00)， Iz = (0.00, 0.00, 1.00)是3个特征向量，指出了惯性主轴的方向。Px，Py，Pz 是围绕各自主轴的 惯性主力矩，也叫主转动惯量。

上述第2项说明

坐标系原点和第1项一样，只是  xyz 3轴的方向改变成 对齐输出的坐标系。

上述第3项说明

计算惯性张量坐标系原点和方向与 输出坐标系一样。利用转动惯量 平行轴定理，第3项的 Ixx、Iyy、Izz 可由第2项的 Lxx、Lyy、Lzz 计算得出。我们计算一下Ixx做示例：平行轴定理：Ixx（第3项）=Lxx（第2项）+md²=544.00+0.48×(50²+30²)=2176.00

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